引言导读：
1.本邮说明的是算法工程师招聘岗位在定位与规划控制两方向上一份标准化的职责、能力、薪资要求模版
2. 澄清企业内部用人流程，往往由项目组发起 - 关键领导批准 - 人事部门执行（初步筛选） - 技术负责人确认（二次筛选） - 人事部门约谈（时间、形式） - 初面（技术沟通） - 二面（部门领导） - 人事通知（入职通知）
3. 谈薪一般由部门领导直接沟通或约定薪资上限同步人事沟通，与候选人达成一致，发起入职邀请，即offer。
4.本书以扫地机器人为载体阐述，但技术方法论并非局限于扫地机器人单一品类，其核心工程逻辑与技术方案可直接引申借鉴至更广泛的服务机器人场景：包括割草机器人、空气净化机器人、泳池清洁机器人、家用服务机器人、消杀机器人等，从室内到户外、从清洁到服务的多类场景中，算法技术储备、工程化适配方法、系统架构设计、集成逻辑均可复用，掌握扫地机器人技术即掌握了服务机器人研发的底层通用能力。
TO：人事部H经理
CC：X总
H经理,
如前邮及面谈会议沟通，因扫地机器人项目团队-智能方向人员空白，需即时开放招聘通道填补空缺
现梳理细分岗位及人员需求（已与X总结合现阶段项目状况，讨论达成一致），如下：
一、激光Slam算法工程师（合理薪资范围30k~35k）* 1
岗位职责：
激光slam算法的研发与实现：包括但不限于定位、建图、回环检测、地图优化等核心模块。
多传感器数据融合：将激光雷达、IMU、里程计等数据进行有效融合，提升系统在动态环境下的鲁棒性和精度。
算法性能优化：针对现有算法进行深度优化，包括计算效果、内容占用以及在不同场景下的稳定性和精度。
系统调试与维护：与硬件、软件工程紧密协作，解决算法在实际运行中遇到的各种问题，确保导航系统的稳定可靠。
前沿技术探索：持续关注slam领域的最新研究动态，将前沿技术应用于产品研发中。
任职要求：
学历与专业：本科及以上学历，计算机科学、自动化、机器人等相关专业。
技术能力：
精通c/c++编程，有良好的数据结构和算法基础。
深入理解激光slam原理，熟悉粒子滤波、卡尔曼滤波、图优化思想下的主流开源框架，如：cartographer、gmapping、fast-lio等。
熟练使用eigen、ceres、g2o等优化库
熟悉ros/ros2
经验要求：
有3年以上slam相关开发经验
有实际机器人落地经验优先、扫地机机器人优先
综合素质：
具备分析和解决问题能力
有技术有钻研精神、乐于学习和分享
有良好的团队和沟通能力
二、规划控制算法工程师（合理薪资范围25k~35k） * 2
岗位职责：
1.设计和实现移动机器人的路径规划算法，如A*、Dijkstra、RRT、DWA、CCPP全覆盖类等算法，提升机器人自主导航能力。
2.开发实时运动控制算法，确保机器人能够按照规划路径稳定、高效的运动
3.针对不同的机器人任务（如自主导航、清扫、回充、避障），设计全局或局部规划策略；
4.利用PID、MPC等开发基于模型的运动控制器
5.结合感知信息，如激光雷达、摄像头、红外等进行环境建模，设计避障及动态避障算法
6.与slam等团队合作，集成和优化机器人整体控制架构
7.参与机器人平台的仿真与真机调试，优化场景中的性能和鲁棒性
8.跟踪前沿技术，调研和应用新的规划控制方法，提升机器人运动性能
任职要求:
1.计算机、自动化、机器人等相关专业本科或以上学历
2.3年以上机器人路径规划和运动控制算法开发经验
3.熟练掌握路径规划算法，如A*、Dijkstra、RRT等及运控算法，如PID、MPC、LQR等
4.熟练掌握层次状态机hsm、决策树类状态控制框架
4.熟练掌握c/c++编程语言，熟悉ros/ros2系统
5.有实际机器人落地经验优先、扫地机机器人优先
综合素质：
具备分析和解决问题能力
有技术有钻研精神、乐于学习和分享
有良好的团队和沟通能力
如上，辛苦H经理做好初步筛选后将合适简历同步于我。
Von
Best Regards
Mail : slamseek@163.com
智能研发部
作者观：
1.一般企业，项目责任人主要以项目成功为目标（进度把控、资源协调、技术攻关等），属于项目推动职责范围，事务向。即使是项目责任人也无明确权限去直接决定开启用人招聘通道（涉及财务成本），所以，同人事部门的招聘通知，务必澄清主要决策人的批准决定，避免带来不必要的误会。
2.新建团队，各技术方向首名入职，一般需承担方向责任人的角色，对于能力考察比较全面且严谨，基础能力扎实、综合能力全面、项目经验高度匹配，当然，薪资弹性也更大，一是，填补团队岗位空缺，二是，候选将来的方向组长。
3.实际情况中，这样的岗位与对应匹配的候选人，少之又少。在企业端，开放新项目、新业务的机会，不多，维护并稳定已有业务的发展与增长已属不易；或者，初创企业的基础项目，整体组织基本盘尚未稳定；在项目端，作为项目负责人，对于这样的岗位，最佳选择其实并不是社会招聘，而是在自己的圈子中挖掘并引荐，能力知根知底且基本无需磨合；候选人端，真正具备全面能力的，往往在稳步发展，而在寻找机会的，又往往存在某些方面的缺陷。大多的情况，仍然是凭借必要的技术开发能力进入项目组，做好被安排分配的开发任务，至于统筹、工程化与产品力的横向能力扩展与延伸，则是该类候选人再进一步的关键卡点，也是本博客期望解决的核心问题与价值之一。
4.后续，我将汇报各位，两个岗位面试的核心问题和不同级别的工程师的回答样本
5.除此以外，不合格的工程师我见过很多，同时，不合格的面试官也并不少见，一并梳理
